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产品描述:
水陆两栖机器人(8 轮)(以下简称“机器人 ”)拥有卓越的性能,包括爬坡越障、涉水、雪地 穿行、装载和牵引能力,可以最大限度满足复杂地形下的特殊应急救援任务,协助作战员解决无法快 速或安全到达现场的难题。
8 轮独立驱动方式,车体材质不仅轻便,而且拥有不比钢板逊色的强度和韧性。结合阿尔戈独有 的鸭蹼式轮胎及轮毂设计,使整车具备强有力的抓地力,从而确保机器人能够实现复杂地形下的通行 能力。
机器人凭借独特的传动及转向技术,不仅可以实现快速原地旋转,而且可以平稳地实现快速行驶过程中的转向。通过三差速转向系统,使机器人能够将能量应用最大化,实现了低噪通行和低耗能。
机器人载重能力强,且上装能力丰富,可以加载消防灭火水炮、运输货架、核电喷射装置、救援担架和武器等,并可以实现模块化设计,满足不同功能的快速切换。
机器人可以快速安装履带,实现冰面、雪地或者沼泽等特殊情况下的通行;配备拖斗可装载量高达 1 吨的救援器材或工具;装载绞盘后,由于重量轻便和独特的转向等技术,可轻松实现特殊情况下的快速自救。
智能跟随:通过系统设置跟随选项,机器人自动跟随标签行走,完成直线跟随、弯道跟随、S 型路线和 180度掉头跟随等。标签可被人/车携带(低速状态)。跟随距离 10m 以内,以最大2m/s 的速度跟随。
参 数:
自 重 750kg
外形尺寸 2.95m × 1.41m × 0.78m
陆地最大载重 ≮600kg
垂直越障能力 24cm
越壕能力 80cm
陆地最大车速 20km/h
水中最大车速 5km/h
最大爬坡能力 35 °~ 45 °
陆地牵引能力 >1000kg
驱动系统 双电机&三差分变速箱,一个电机(峰值 34HP)驱动行走,另一个电机(峰值 18HP)用于转向。转向半径操控方式制动方式原地旋转遥控方式,采用太空机器人控制系统,操作简单、灵敏可靠直流激活分离轴刹车电机
轮 胎 蹼纹轮胎 ARGO AT189 25×12.00 ,可选配履带
防护等级 IP67 (水陆两栖,整车可浮于水面)
续航能力 标配电池可续航≮5 小时,续航里程约 100km;可选配小型发电机作为增程器。